Người ta dùng dây thép tròn độ dày (đường kính thiết diện ngang) ~d~ làm ~n~ vòng tròn bán kính vòng tròn trong là ~r~, móc nối với nhau thành một dây xích, mỗi vòng tròn là một mắt xích. Hình dưới nêu trường hợp dây có 3 mắt xích. Nếu dây xích có nhiều hơn một mắt xích thì tồn tại hai vòng tròn, mỗi vòng chỉ nối với đúng một vòng tròn khác, đó là các mắt xích đầu và cuối. Cầm 2 mắt xích đầu và cuối, kéo căng ra, ta có dây xích độ dài ~L~.

Cho ~d, r~ và ~n~. Hãy tính độ dài ~L~ của dây xích.

Vào từ file CHAIN.INP: gồm một dòng chứa 3 số nguyên ~d, r~ và ~n~ (~1 ≤ d < r ≤ 100, 1 ≤ n ≤ 10^9~). Các số ghi cách nhau một dấu cách.

Dữ liệu ra:

Ghi ra file CHAIN.OUT một số nguyên duy nhất là số ~L~ tìm được.

Ví dụ đầu vào:

2 10 3

Đầu ra:

64